由于减速器的存在，使电动叉车的传动效率较低，同时也增加了噪声和故障率。采用直接驱动方式，可省略减速器以及传统的离合器、变速器、换挡装丑、传动轴和机械差速器等部件，其主要优点有:

　　(1)减少了系统部件，使传动效率大为提高，降低了能量损耗和噪声。

　　(2)结构紧凑，减小了故障发生的概率，也有利于整车结构布置及车身设计和改型。

　　(3)消除了齿轮传动的间隙，使直接驱动的响应能力大大高于机械变速驱动。

　　目前，已有数控机床和加工中心在主轴、工作台和直线进给中采取了直接驱动方式；采用直接驱动的轮毅电机技术已在电动自行车上取得了成功。直接驱动的结构和功能各有特点，所要解决的关键控制技术也不尽相同。